全球首个人形机器人半马冠军“天工Ultra”
4月19日举行的全球首个人形机器人半程马拉松比赛持续刷屏，相关微博热搜超23个，话题阅读量超23亿。
据主办方19日晚公布的最新数据，在21.0975公里长的赛道上，北京人形机器人创新中心研制的天工Ultra最先冲线完赛，夺得冠军，总用时2小时40分42秒；第二名（亚军）来自小顽童队的松延动力N2机器人，最终用时3时37分50秒；第三名（季军）来自上海卓益得机器人有限公司（DroidUp）的“行者二号”机器人，最终用时4时25分56秒。
该赛事是全球首场“人机共跑”活动，吸引了20支机器人赛队和12000名人类选手同台竞技。但是从结果看，目前的机器人技术显然与人类相去甚远，最快的人类马拉松运动员仅在1小时2分完成比赛。
但“人机马拉松”热潮正持续发酵。据中国马拉松官网显示，4月20日，全国共举行43场马拉松比赛，是中国迄今举行马拉松比赛数量最多的一天，分布在浙江、湖南、山东、北京、广西等18个省市区的40个城市，赛事规模将超过41万人次。其中，傅利叶、国家地方共建人形机器人创新中心等机构的人形机器人亮相了上海浦东半程马拉松赛场。
摔倒之后机器人的大脑和本体分离动图
事实上，这类比赛备受瞩目的原因在于，通过“人机半马”，全方位检验了中国人形机器人真实地行走、奔跑、全身协同、具身智能等能力，并且让机器人的关节精度、能耗效率、散热能力、控制算法、通信干扰、电池管理等问题全面暴露，凸显了此类机器人的进步和局限性，同时也展示了机器人距离人类的行走跑步还有多远。
当然，比赛期间机器人及其开发者都面临着巨大的风险。如果机器人在路上摔倒、冻结或丢失，对开发者来说将是一个极大的尴尬。因此，每一台上场的人形机器人的背后，还要靠几十人共同推动它前进。
显然，大家担心机器人抢饭碗还为时尚早，反而还创造了一些新岗位。
英特尔中国边缘计算事业部EIS高级总监李岩4月18日对钛媒体AGI表示，“具身智能”作为新兴市场，有望为国内产业带来新的增长点。从第三方调研机构数据来看，当前70%的新增机器人的落地是在亚洲，50%是在中国，背后的原因是中国市场的巨大需求。而中国已经走在全球具身智能产业前列，未来需要不断坚持做生态、做大小脑融合，从而加速推动具身智能和人形机器人落地。
机器人马拉松冠军诞生，谁是背后的股东？
4月19日，来自北京亦庄的“天工Ultra”凭借2小时40分42秒的成绩，成功问鼎全球首个人形机器人半程马拉松冠军。
据悉，“天工Ultra”由北京人形机器人创新中心（简称“创新中心”）研发，该团队背后有两家港股上市公司：2023年上市的优必选和2018年上市的小米集团。
企查查显示，创新中心成立于2023年11月，由北京小米机器人技术有限公司（下称“小米机器人”）、北京优必选智能机器人有限公司（下称“优必选”）、北京京城机电产业投资有限公司（下称“京城机电”）、北京亦庄机器人科技产业发展有限公司（下称“亦庄机器人”）共同持股。其中，小米机器人、优必选和京城机电持股均占比28.57%，亦庄机器人持股14.29%。
其中，优必选是创新中心的发起单位和总经理单位。2023年底，优必选与京城机电、小米机器人、亦庄机器人等10家企事业单位共同出资联合组建了北京人形机器人创新中心，优必选CTO（首席技术官）、执行董事熊友军博士担任创新中心的法定代表人和总经理。
“这是历史性的一刻，机器人完成了半马的赛程。”熊友军在比赛结束后表示，今天（4月19日）的马拉松比赛是天工团队检验技术成熟度的很重要的一个方式，希望未来机器人能真正走入生活，帮助人类在一些不适合工作的危险场所进行作业。
所谓人形机器人，就是指形态上类似于人的自主性机器、能够“展现出人类的形态和行为”的机器人终端。相对于普通机器人，人形机器人更强调与人的交互，其环境感知和决策能力都是随着 AI 的发展而快速发展的。所以，AI 技术的演进和发展是推进人形机器人智能化发展的关键因素。
目前，人形机器人大体包括九个部分，涵盖零部件、本体设计与制造、二次开发与系统集成、终端应用等产业链体系：1、伺服驱动器，也就是机器人的“关节”；2、运动控制研发；3、位控和力控；4、全身柔性控制；5、机器人的工作能力，如手眼协调、抓取、力位混合控制、精度的控制和配合；6、导航算法；7、生物特征识别；8、多模态的交互；9、机器人操作系统。
目前国内已有超过数十万家企业进入机器人和具身智能赛道。
据统计，2024年全年，中国机器人相关企业新增注册18.88万家，较2023年略有增长，创近十年注册量新高。截至目前，中国现存超80.84万家机器人相关企业，其中，中国人形机器人本体企业已超过100家，产业链核心零部件企业已有数千家。
早在2024年中关村论坛上，创新中心发布自主研发的通用人形机器人母平台“天工”，身高163cm，体重43kg，支持每秒550万亿次操作算力，支持以每小时6公里的速度稳定奔跑；2024年3月，“天工2.0”亮相，已实现国内首个针对复杂地形的自适应行走，实现首个工业级机器人永续作业能力，配合多工况能耗控制技术，将具备远超前代的续航能力，综合能效指标达到国际领先水平。
2025年3月，优必选和北京人形机器人创新中心联合推出面向市场销售的科研教育具身机器人“天工行者”，定价29.9万元起，引发市场关注。
熊友军曾向钛媒体AGI坦言，“天工”最大的优势在于，其不仅有强大的本体，而且具备可扩展、更多技术的通用母平台，而这种“平台”可以开放给全行业，基于此二次开发迭代，减少重复投资等。
在他看来，北京人形机器人创新中心对标的就是苹果公司（Apple）。无论在科研资金、社会资源，还是研发团队，“我希望我们成为全球人形机器人技术领域的‘排头兵’，如同苹果推动世界进入智能手机时代一样。”熊友军表示，目前创新中心已经与行业头部公司建立数十个联合实验室。
北京人形机器人创新中心CTO唐剑表示，“天工2.0”机器人即将发售，将实现小批量量产和应用。未来随着人形机器人的大规模落地，其价格将与一台入门级的小轿车差不多。
据钛媒体AGI了解，创新中心研发有两大部分：两大任务——“天工”通用机器人母平台，以及“开物”多能具身智能体母平台；三个统筹——行业资源组织者、产业发展培育者、落地应用推动者，从而打造具有全球影响力的具身智能创新策源地和应用示范高地。另据一份早期公开规划显示，到2025-2027年，该机构将以产业生态建设为主，打造开源OS和开发者社区，完成人形机器人开源OS建设及开源社区搭建。
在熊友军看来，人形机器人技术发展是需要一步一步、阶段性发展，包括关节、结构、安全、数据等方面，人形机器人需要形成一个体系和标准，要有顶层设计。
“我们下一步会做人形机器人底层的技术开源社区，并发展成一个自主可控的国产人形机器人操作系统，就像安卓、iOS系统一样开发各种工具、应用，不只是重复个人电脑、智能手机这种发展历程，它有望成为一个巨大的、万亿级的产业化平台，比如可以进入工厂装配汽车、微波炉，或者走入家庭之后陪伴老人、教孩子们娱乐等。”熊友军称，未来，人类将迎来一个“人机共融”的世界，人形机器人将能改变这个世界。
4月18日，熊友军对外强调，“中国机器人产业在整个全球来说已属于第一梯队，而且我们的迭代速度，应用的场景，数据量，还有我们的人才，大家努力的程度，在全球都是属于顶尖的，我对中国计算智能和人形机器人产业的发展充满了信心。”
10年后全球人形机器人规模超4000亿
2025年央视春晚上，人形机器人“福兮”的精彩表演不仅使其成为热点话题，更引发市场对人形机器人产业的广泛关注。
4月18日，钛媒体AGI从2025英特尔具身智能解决方案推介会上获悉，高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024年，中国人形机器人市场预估销售量达2400台（指具有双臂、头部和双腿形态的机器人），而2025年的市场销量将达到7300台，市场规模有望接近24亿元；预计到2035年，人形机器人进入快速起量期，有望达到200万台左右，届时市场规模有望接近1400亿元。
从全球看，2025年全球人形机器人市场销量有望达到1.24万台，市场规模 63.39 亿元，到2035年，全球人形机器人市场销量将超过500万台，市场规模将超过4000亿元。
另据高盛预估，到2035年，全球人形机器人的市场规模将达到380亿美元（约合人民币2722.36亿元），或将进入家庭场景。
而当前，人形机器人在中国市场表现活跃，全球45%的人形机器人产品来自中国，主要得益于中国完整的供应链以及强劲市场需求等。
然而，目前人形机器人行业依然处于早期阶段，面临诸多挑战，包括双臂机器人模仿人插笔套这些动作实际准确率非常低，机器人厂商之间存在很大的差距，机器人数据出现匮乏，AI与硬件如何更好融合以及机器人市场落地较弱等方面。因此，如何更快解决数据稀缺、机器人大小脑融合等问题，变得至关重要。
4月18日，英特尔发布具身智能方案，以大小脑融合为亮点，能够使感知、交互、任务规划和运动控制在统一的系统中实现高效整合。而作为其中的算力中枢，英特尔酷睿Ultra处理器通过CPU、集成的英特尔锐炫GPU与NPU协同运行，以高性能异构算力和高精度实时性能，支持具身智能的多样化负载稳定运行，同时也大幅提升具身智能系统的整体效率和响应能力。
浙江人形机器人创新中心首席科学家、浙江大学求是特聘教授熊蓉对钛媒体AGI表示，大小脑从硬件上的分开，使得团队很难去做多种传感器的融合，现在的小脑也不只是执行、控制，而是希望它能做包括视觉伺服、视力伺服等作业。
据悉，浙江人形机器人创新中心也基于英特尔酷睿处理器，打造出“领航者2号NAVIAI”人形机器人，实现了可泛化高精准视觉伺服、多行为联合学习的长序列行为规划、视力融合的操作行为学习等技术突破，能够使其在工业场景中执行复杂任务，也可以在服务场景中完成人机交互和辅助等任务，助力机器人智能化的深度演进，并推动其向更高层次的智慧形态发展。
对于人形机器人续航能力话题，熊蓉表示，数据需求和机器人续航之间并没有直接关联，数据量大主要用于训练，而实际执行时需要将模型部署到计算设备上。一个好的模型，最好能够进行压缩、蒸馏和剪枝，从而降低对算力的要求。计算设备需要小型化、轻量化、易散热，以降低对电池的要求。因此，增强续航时间主要依靠三个方面：电池技术、设备功耗降低，以及算法对算力需求的降低。
“人形机器人是‘具身智能’领域中最引人注目的代表，但不是唯一。具身智能不等于人形机器人。人形机器人通常被认为是具身智能的最佳载体，但实际上，人形机器人也是具身智能的最大需求和挑战。”熊蓉表示。
当前，具身智能和人形机器人产业迎来“井喷前夜”，如何基于当前全球形势，发力中国自主可控的机器人产业，并且实现规模化落地事关重大。
“对普通人来说，半程马拉松是一项极具挑战性的运动，每个人都会筋疲力尽，但机器人可以通过更换电池继续跑下去。未来，可能会有机器人参加烹饪、攀岩或游泳比赛。我对它们都很期待。”一位参加这次半程马拉松的选手对外表示。
值得注意的是，此次比赛结束后，杭州宇树科技发表声明称，宇树最近主要忙着准备人形机器人的格斗直播，没有参与任何比赛。这次马拉松比赛，有好几个独立的团队使用了宇树的机器人。客户用自己的算法参与比赛，不同人操作或开发情况下，机器人的表现差别很大。
北京经济技术开发区管理委员会副主任刘力表示，此次比赛应该是对整个机器人产业是一个有很好的带动和引领的作用，推进机器人进工厂、进学校、进家庭，用这些需求来带动创新研发和制造，能够完整地形成一个产业生态。
工业和信息化部2023年11月发布《人形机器人创新发展指导意见》，首次规划未来10年中国人形机器人行业发展，认为人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式。
该指导意见提出，到2025年，中国人形机器人创新体系初步建立，一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给，整机产品达到国际先进水平并实现批量生产；到2027年，中国人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。
“人形机器人产业发展的马拉松，才刚刚开跑。”工信微报微信文章中表示，人形机器人主流产品已经实现了“站得住、走得稳、跑得快”，正加快从“舞台上动起来”向“工厂里用起来”转变。
（本文首发于钛媒体App，作者｜林志佳）